自動駕駛卡車破局而生 立志在物流運(yùn)輸領(lǐng)域立汗馬功勞

自動駕駛卡車的基本原理與人類駕駛員的駕駛行為一致。本文介紹了一種L4級自動駕駛軟件和硬件系統(tǒng)TrunkMaster，它可以被具象化地理解為我們的卡車配上隱形的“人工智能虛擬駕駛員”。駕駛?cè)嗽诓倏v車輛時(shí)，需要感知周圍環(huán)境，再進(jìn)行精確定位，最后對車輛進(jìn)行精確控制。

同樣，我們的人工智能虛擬過程中，我們的人工智能虛擬司機(jī)需要感知技術(shù)、定位技術(shù)和精確控制技術(shù)。人有人腦，人工智能虛擬司機(jī)有駕駛腦，這是我們生產(chǎn)的硬件產(chǎn)品L4級自動駕駛域控制器，具有較強(qiáng)的計(jì)算和任務(wù)處理能力，可以取代人類駕駛員在車上完成動作。

如圖所示，自動駕駛卡車所感知的世界，實(shí)際上是一個(gè)高精度的實(shí)景場景三維化重構(gòu)世界。為了確保自動駕駛卡車能看得更遠(yuǎn)、更快、更全，我們?yōu)樽詣玉{駛卡車配備了足夠冗余的傳感器硬件、一套基于攝像機(jī)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航的多傳感器融合感知定位方案，無論雨、霧、雪、夜等惡劣場景均適用。

今天，經(jīng)過我們在實(shí)際應(yīng)用場景中的大量測試及商業(yè)化運(yùn)作，自動駕駛卡車已在物流運(yùn)輸領(lǐng)域展示了巨大的商業(yè)價(jià)值和市場潛力。

一、智能高效。自動化卡車不僅解放了勞動力，而且實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)有力的智能管理，從而提高了運(yùn)輸效率，提高了運(yùn)輸質(zhì)量。

二、安全穩(wěn)定。自動化卡車具有多個(gè)安全冗余機(jī)制，通過智能感知等技術(shù)，有效地減少了交通事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、持久的運(yùn)輸作業(yè)。

三、經(jīng)濟(jì)節(jié)能。自動駕駛卡車不僅可以省人根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，自動駕駛卡車在這一領(lǐng)域已經(jīng)取得了非常確定的進(jìn)展。

我們想把自己擅長的“科技工作”做好，讓我們的自動駕駛卡車有兩種可能：港口物流樞紐和高速運(yùn)輸物流場景，以及未來可能擴(kuò)展的城市物流場景，真正構(gòu)建起一個(gè)無邊界的貨運(yùn)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，即新一代的人工智能物流網(wǎng)絡(luò)，讓美國對我們另眼相看，同時(shí)也讓世界對我們高聲贊嘆。